爵士舞最早是由黑奴带到美国本土，后来在美国逐渐演变成本土化、大众化的舞蹈。爵士舞不像古典芭蕾舞或者现代舞那么内敛，爵士舞主要是追求愉快、活泼、有生气的一种舞蹈。爵士舞是一种偏动感的节奏型舞蹈且偏向自由，但和的士高舞那种完全自我享受的舞蹈又不同，它在自由之中仍有一种规律的存在。
爵士一词本来是舞蹈音乐，在音乐用语的 “Jazz” 是在一九零零年以后才被使用，在那以前似乎叫做“Jass”，随著一八八零年爵士乐的诞生，配合而生才有爵士舞一词；又因爵士乐在演奏上，一向相当热闹，才会有喧闹，狂躁、活泼之意的解释。爵士舞动作的本质是一种自由而纯朴的表现，直接把内心的感受用身体的颠、抖、扭表达出来。就像我们听到喜欢的音乐，能从内心自然的流露出感情，身体就不由自主的随着音乐节奏而活动，如弹响手指、摆首顿足、时而兴奋激烈，时而缓慢优柔的溶入音乐之中。
爵士舞主要是动作和旋律方面的表演，主要目的是为了娱乐别人也娱乐自己，可带给自己与别人一段美好的时光，这也是为甚么它的表现一点都不虚饰，舞蹈时所散发出愉悦的气氛和那种快乐的精神非常具感染力。虽然说必须具有非常好的技巧才能成为一位成功的爵士舞者，但是几乎每个人都能掌握它的基础舞步，而且爵士舞的表演空间很广，个人的色彩和独特的风格才是舞动时最令人注目的地方。
例如它会配合爵士音乐表现感情，也借助或仿效其他舞蹈技巧；如在步法和动作上，应用芭蕾舞的动作位置和原则、踢踏舞技巧的灵敏性、现代舞躯体的收缩与放松、拉丁舞的舞步与摆臀以及东方舞蹈上半身的挪动位置等等。
爵士舞于二十世纪早期因循爵士乐自然伴随而演进下来，又因爵士乐在演奏上，一向相当热闹，"Jazz" (jazz up) 才会有喧闹，狂躁，活泼之意。最早的爵士舞蹈是由黑人的社交舞配上爵士音乐来表演的，盛行于美国南方的乡下，特别是新奥尔良城的一些业余舞者，他们会在聚会上或俱乐部的场所表演爵士舞蹈。到了一九一七年，当时的流行舞者顺着歌词的意思来表演，有一位叫班顿欧尔斯崔(W。Benton Overstreet)写了一首歌叫 "The Jazz Dance"，而这首歌里的 "Jazz Dance" 就变成爵士舞蹈的永久代名词，爵士舞的名称就此产生了。
30年代后半期至40年代，爵士舞演化成有三种类型的表现方式：第一种是具有强烈古典芭蕾味道的现代爵士舞，第二种是受了黑人及拉丁舞蹈影响的爵士舞，而最后一种是掺杂了诙谐音乐及踢踏的混合爵士舞。尽管当时爵士舞是如此的风靡，但是在一九四零年代后期却开始走下坡，因为新的爵士音乐取代了过去大的爵士乐团，它的音乐节奏因太复杂，很难配合舞步，再加上留声机的发明，和政府(美国)向舞场徵收的重税，使得不少曾风光一时的舞蹈俱乐部相继停业。
虽是老式型态的爵士舞蹈衰退，但正好也代表了一种承先启后的仪式。基于美国是一个民族的大熔炉，所以新的爵士舞也具有非常高的融合性，它把老一代的爵士舞步和50，60，70时代风靡一时的新舞步掺杂一起，更承大众传媒的兴起，带动了爵士舞的兴盛。
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